Nollning av VSA/ styrvinkelsensor S2000 -07 ?
-
ikrana
- Inlägg: 553
- Blev medlem: 17 april 2013, 11:41
- Bil: Toyota MR2-Spyder K-swap
- Namn: Robert Nydén
- Ort: Lysekil
- Been thanked: 3 times
Tjena.
jag tänkte leta upp ObdII uttaget i min S2000 för att nolla en felkod som kom när jag bytta till sportratt. (VSA ur funktion ? )
jag har inget emot att köra utan VSA, så jag har inte brytt mig, men skall besiktiga bilen om en vecka så antar att jag åker på en 2a annars?
som jag har förstått så har vi inte OBDII krav på s2000 i sverige utan bara i USA? kan detta bekräftas
och har någon något tips så jag kan släcka själv eller måste jag åka till Honda ?
Mvh
Robert.
jag tänkte leta upp ObdII uttaget i min S2000 för att nolla en felkod som kom när jag bytta till sportratt. (VSA ur funktion ? )
jag har inget emot att köra utan VSA, så jag har inte brytt mig, men skall besiktiga bilen om en vecka så antar att jag åker på en 2a annars?
som jag har förstått så har vi inte OBDII krav på s2000 i sverige utan bara i USA? kan detta bekräftas
och har någon något tips så jag kan släcka själv eller måste jag åka till Honda ?
Mvh
Robert.
Senast redigerad av ikrana den 3 september 2015, 08:08, redigerad totalt 1 gånger.
-
Eisenhut

- Inlägg: 1861
- Blev medlem: 12 april 2005, 00:52
- Bil: Honda Integra
- Namn: Marcus Eisenhut
- Ort: Malmö
- Been thanked: 4 times
Så länge du inte har satt motstånd på kretsen eller bytt tillbaka till orginalratten så kommer du inte kunna släcka den felkoden.
Uttaget vill jag minnas sitta på passagerarsidan uppe vid kardantunneln.
Uttaget vill jag minnas sitta på passagerarsidan uppe vid kardantunneln.
Mvh/Marcus Eisenhut
Kör:
Honda Jazz -03
Honda Integra Si JRSC -94
Honda CR-V -17
Kört:
Mercedes-Benz C220d -17
Mercedes-Benz C220d -16
Civic Tourer 1.8 Lifestyle -14
Civic 1.8 sport ADAS -15
Civic Tourer 1.6d -15
Civic 1.8 sport -06
Delsol VTi -93
Kör:
Honda Jazz -03
Honda Integra Si JRSC -94
Honda CR-V -17
Kört:
Mercedes-Benz C220d -17
Mercedes-Benz C220d -16
Civic Tourer 1.8 Lifestyle -14
Civic 1.8 sport ADAS -15
Civic Tourer 1.6d -15
Civic 1.8 sport -06
Delsol VTi -93
- {BÅGEN}

- Inlägg: 4330
- Blev medlem: 17 april 2006, 10:38
- Bil: Civic Ed / Civic Hybrid
- Namn: Mattias Bågenholm
- Ort: Göteborg
- Has thanked: 7 times
- Been thanked: 30 times
Japp där sitter de men det är inte där man nollställer airbag lampan.
Utan det gör man på vänstersidan av pedalerna.
Man skall göra en viss procedur för att nolla.
Googla så hittar du enkelt.
Utan det gör man på vänstersidan av pedalerna.
Man skall göra en viss procedur för att nolla.
Googla så hittar du enkelt.
*Medlems ansvarig*
*Kassör*
Mattias Bågenholm
0707-300215
Bilar
Civic ED Turbo "Kanjo" -91
VW Multivan
VW ID3
Har ni några frågor ang ert medlemsskap i HPC så skicka ett PM till mig.
*Kassör*
Mattias Bågenholm
0707-300215
Bilar
Civic ED Turbo "Kanjo" -91
VW Multivan
VW ID3
Har ni några frågor ang ert medlemsskap i HPC så skicka ett PM till mig.
-
ikrana
- Inlägg: 553
- Blev medlem: 17 april 2013, 11:41
- Bil: Toyota MR2-Spyder K-swap
- Namn: Robert Nydén
- Ort: Lysekil
- Been thanked: 3 times
Motstånd har jag monterat och det funkar kanon, det är dock inte airbaglampan som varnar gubbar utan VSA (Vehicle Stability Assist)
Sitter tydligen en sensor där med, kan kanske vara för att ratten inte e helt centrerad nu, men skall montera original och fixa det.
Funderar på om den kan slockna då eller om det behöver nollas ändå? Eller om man kan dra ur någon säkring? Vsa klarar jag mig utan
Sitter tydligen en sensor där med, kan kanske vara för att ratten inte e helt centrerad nu, men skall montera original och fixa det.
Funderar på om den kan slockna då eller om det behöver nollas ändå? Eller om man kan dra ur någon säkring? Vsa klarar jag mig utan
- {BÅGEN}

- Inlägg: 4330
- Blev medlem: 17 april 2006, 10:38
- Bil: Civic Ed / Civic Hybrid
- Namn: Mattias Bågenholm
- Ort: Göteborg
- Has thanked: 7 times
- Been thanked: 30 times
De problemet fick jag också efter att jag bytt ratt.
Det är steering angel sensor och min hade pajat vilket innebar en DYR reperation på Honda.
Den felkoden kan du inte släcka själv.
Det är steering angel sensor och min hade pajat vilket innebar en DYR reperation på Honda.
Den felkoden kan du inte släcka själv.
*Medlems ansvarig*
*Kassör*
Mattias Bågenholm
0707-300215
Bilar
Civic ED Turbo "Kanjo" -91
VW Multivan
VW ID3
Har ni några frågor ang ert medlemsskap i HPC så skicka ett PM till mig.
*Kassör*
Mattias Bågenholm
0707-300215
Bilar
Civic ED Turbo "Kanjo" -91
VW Multivan
VW ID3
Har ni några frågor ang ert medlemsskap i HPC så skicka ett PM till mig.
- Daugaard

- Inlägg: 3932
- Blev medlem: 8 september 2010, 11:57
- Bil: Prelude BA4 4ws "Si"
- Namn: Emil Daugaard
- Ort: Tyresö (Sthlm)
- Has thanked: 125 times
- Been thanked: 299 times
Jag besiktade Accorden med den lampan lysande som en julgransbelysning i panelen utan anmärkning.
För mig gällde det dock bara att programmera om rattens noll-läge.
För mig gällde det dock bara att programmera om rattens noll-läge.
Emil Daugaard, Stockholm 070-53 41 431
Trackstar/7-sitsbrukis
BA4/RW2
Trackstar/7-sitsbrukis
BA4/RW2
-
ikrana
- Inlägg: 553
- Blev medlem: 17 april 2013, 11:41
- Bil: Toyota MR2-Spyder K-swap
- Namn: Robert Nydén
- Ort: Lysekil
- Been thanked: 3 times
Jag har forskat lite och det är nog som Daugaard säger. behöver nog bara nolla ratten då den står några grader fel.
min sensor råkade jag dra loss faktiskt. köpte en helt ny ca 1700kr på Honda, inte så farligt tycker jag då hela kasseten behövde bytas. tråkiga pengar dock
Byter till Oem ratt idag eller imorgon så får jag väl åka till Honda och släcka sen om den inte vill försvinna
Hade varit smidigt att slippa en 2a så jag kan dra igång med bygget nästa vecka
min sensor råkade jag dra loss faktiskt. köpte en helt ny ca 1700kr på Honda, inte så farligt tycker jag då hela kasseten behövde bytas. tråkiga pengar dock
Byter till Oem ratt idag eller imorgon så får jag väl åka till Honda och släcka sen om den inte vill försvinna
Hade varit smidigt att slippa en 2a så jag kan dra igång med bygget nästa vecka
- {BÅGEN}

- Inlägg: 4330
- Blev medlem: 17 april 2006, 10:38
- Bil: Civic Ed / Civic Hybrid
- Namn: Mattias Bågenholm
- Ort: Göteborg
- Has thanked: 7 times
- Been thanked: 30 times
PROJEKT TRÅD!!!! 
*Medlems ansvarig*
*Kassör*
Mattias Bågenholm
0707-300215
Bilar
Civic ED Turbo "Kanjo" -91
VW Multivan
VW ID3
Har ni några frågor ang ert medlemsskap i HPC så skicka ett PM till mig.
*Kassör*
Mattias Bågenholm
0707-300215
Bilar
Civic ED Turbo "Kanjo" -91
VW Multivan
VW ID3
Har ni några frågor ang ert medlemsskap i HPC så skicka ett PM till mig.
- Erajk
- Inlägg: 318
- Blev medlem: 30 juli 2014, 11:51
- Bil: Honda S2000
- Namn: Erik Adolfsson
- Ort: VARBERG
Finns ju inget bättre än S2000-projekt!
In med ett medlemskap nu och upp med en tråd!
In med ett medlemskap nu och upp med en tråd!
Honda S2000 AP2 Science Of Speed Kompressor
352whp - 300wnm
Ljungbyhed 1.07.9 (Nissan 350z)
Mantorp: 1.35.9 (Mazda Rx8)
Falkenberg: 54.6 (Mazda Rx8)

352whp - 300wnm
Ljungbyhed 1.07.9 (Nissan 350z)
Mantorp: 1.35.9 (Mazda Rx8)
Falkenberg: 54.6 (Mazda Rx8)

- Fixxe

- Inlägg: 5601
- Blev medlem: 27 juli 2004, 19:17
- Bil: Suzuki/Toyota
- Namn: Fredrik Heijel
- Ort: Halmstad
- Has thanked: 64 times
- Been thanked: 93 times
medlemsskapet kostar ju mindre än vad du ska ha mm breda däck... kom igen nu 
Fredrik Heijel | 0702 - 986 355 | Fixxe Engineering AB
Toyota RAV4 Gazoo Racing -24
Suzuki Swift Sport -14
Speaking without thinking, is like shooting without aiming
Toyota RAV4 Gazoo Racing -24
Suzuki Swift Sport -14
Speaking without thinking, is like shooting without aiming
-
ikrana
- Inlägg: 553
- Blev medlem: 17 april 2013, 11:41
- Bil: Toyota MR2-Spyder K-swap
- Namn: Robert Nydén
- Ort: Lysekil
- Been thanked: 3 times
Haha oj där fick jag
Ne men det blir ett medlemskap inom en månad skulle jag väl tro
Åter till mitt problem,
Jag va hos Honda idag, dom läste av och säger att min steering angle sensor är "paj" tror dom!?
Men vill felsöka mer för att kolla vad som behöver göras,
Så jag undrar vart exakt sitter denna sensorn? Dom påstor att den sitter under ratt-kasseten? Jag vill påstå att den är integrerad i den? Har googlat men inte hittat någon bild?
Grejen e den att dom sålde en splitter ny kasset till mig för 275mil sedan och VSA har lyst sen den byttes.
Jag vill tro att den bara behöver nollas för den sitter nog inte helt på 0 läge och ratten e någon enstaka grad offcenter.
Om sensor sitter i kassetten så vill jag nämligen kräva att jag får en ny för det bör gå som reklamation, vilket dom tyckte om den va paj, men sen hävdade dom som sagt att sensorn inte sitter i den? Men ändå är rörlig så bör vara den delen i mitten av kasseten som snurrar och känner av när bla, blinkers skall stängas av ?
Ps: ju fortare vi löser detta, ju fortare startar bygget och en eventuell tråd
Ne men det blir ett medlemskap inom en månad skulle jag väl tro
Åter till mitt problem,
Jag va hos Honda idag, dom läste av och säger att min steering angle sensor är "paj" tror dom!?
Men vill felsöka mer för att kolla vad som behöver göras,
Så jag undrar vart exakt sitter denna sensorn? Dom påstor att den sitter under ratt-kasseten? Jag vill påstå att den är integrerad i den? Har googlat men inte hittat någon bild?
Grejen e den att dom sålde en splitter ny kasset till mig för 275mil sedan och VSA har lyst sen den byttes.
Jag vill tro att den bara behöver nollas för den sitter nog inte helt på 0 läge och ratten e någon enstaka grad offcenter.
Om sensor sitter i kassetten så vill jag nämligen kräva att jag får en ny för det bör gå som reklamation, vilket dom tyckte om den va paj, men sen hävdade dom som sagt att sensorn inte sitter i den? Men ändå är rörlig så bör vara den delen i mitten av kasseten som snurrar och känner av när bla, blinkers skall stängas av ?
Ps: ju fortare vi löser detta, ju fortare startar bygget och en eventuell tråd
- {BÅGEN}

- Inlägg: 4330
- Blev medlem: 17 april 2006, 10:38
- Bil: Civic Ed / Civic Hybrid
- Namn: Mattias Bågenholm
- Ort: Göteborg
- Has thanked: 7 times
- Been thanked: 30 times
Du har exakt samma problem som jag hade.
Vilken Honda ÅF är du hos?
Vilken Honda ÅF är du hos?
*Medlems ansvarig*
*Kassör*
Mattias Bågenholm
0707-300215
Bilar
Civic ED Turbo "Kanjo" -91
VW Multivan
VW ID3
Har ni några frågor ang ert medlemsskap i HPC så skicka ett PM till mig.
*Kassör*
Mattias Bågenholm
0707-300215
Bilar
Civic ED Turbo "Kanjo" -91
VW Multivan
VW ID3
Har ni några frågor ang ert medlemsskap i HPC så skicka ett PM till mig.
-
ikrana
- Inlägg: 553
- Blev medlem: 17 april 2013, 11:41
- Bil: Toyota MR2-Spyder K-swap
- Namn: Robert Nydén
- Ort: Lysekil
- Been thanked: 3 times
mm vad jag förstår så är detta väldigt vanligt problem, söker man på s2ki, så känns det som om VSA bara ställer till med problem,{BÅGEN} skrev:Du har exakt samma problem som jag hade.
Vilken Honda ÅF är du hos?
Jag är hos Nores bilverkstad, dom har grejat med Honda sendan 1995, det sega är att dom som är närmast mig, alltså i Uddevalla, Honda specialisten i Surte eller vad det e hade kanske varit något, men orka åka dit
- fonzeka
- Inlägg: 3491
- Blev medlem: 25 juli 2004, 04:17
- Bil: S2000
- Namn: Anders Westlund
- Ort: Avesta
- Has thanked: 7 times
- Been thanked: 58 times
Den här posten verkar förklara det rätt så bra http://www.s2ki.com/s2000/topic/1125145 ... gle-sensor
Känns skönt att man inte har dessa krånglande nymodigheter
Edit:
Ser ut som det är dessa plasteringar som tillhör själva vinkelsensorn

Verkar vara integrerad och följa kroppskontakten med art nr: 35251-S2A-A51
http://www.hondapartsunlimited.com/hond ... ody-switch
Känns skönt att man inte har dessa krånglande nymodigheter
Edit:
Ser ut som det är dessa plasteringar som tillhör själva vinkelsensorn

Verkar vara integrerad och följa kroppskontakten med art nr: 35251-S2A-A51
http://www.hondapartsunlimited.com/hond ... ody-switch
-
ikrana
- Inlägg: 553
- Blev medlem: 17 april 2013, 11:41
- Bil: Toyota MR2-Spyder K-swap
- Namn: Robert Nydén
- Ort: Lysekil
- Been thanked: 3 times
Känns som om det är den delen som jag har bytt till ny, men får plocka loss och kolla exakt, helt omöjligt att den skall vara trasig ialf om den inte va det när jag fick den redan?!
ringde ialf till Magnusson bil i surte och dom sa att man måste rulla bilen några meter osv för att nolla rattens läge och SAS sensorn, detta gjorde dom inte på verkstaden jag va på utan dom snurrade lite på ratten stillastående, kan vara detta som behöver göras?
just nu önskar jag nästan att jag hade en tidigare modell utan denna skiten
ringde ialf till Magnusson bil i surte och dom sa att man måste rulla bilen några meter osv för att nolla rattens läge och SAS sensorn, detta gjorde dom inte på verkstaden jag va på utan dom snurrade lite på ratten stillastående, kan vara detta som behöver göras?
just nu önskar jag nästan att jag hade en tidigare modell utan denna skiten
- fonzeka
- Inlägg: 3491
- Blev medlem: 25 juli 2004, 04:17
- Bil: S2000
- Namn: Anders Westlund
- Ort: Avesta
- Has thanked: 7 times
- Been thanked: 58 times
Ja har inte bilen körts nånting efter så kanske det räcker att rulla en bit med den bara.
Men om den har hamnat för mycket ur läge så verkar det inte gå att nolla den, då lär man nog vrida manuellt på ringarna tills de hamnar rätt igen.
Annars är nog steg ett att kolla om lägesgivaren funkar överhuvudtaget, kopplar man upp sig med Hondas HDS så bör man kunna se om värdet ändras när man vrider ratten.
Men om den har hamnat för mycket ur läge så verkar det inte gå att nolla den, då lär man nog vrida manuellt på ringarna tills de hamnar rätt igen.
Annars är nog steg ett att kolla om lägesgivaren funkar överhuvudtaget, kopplar man upp sig med Hondas HDS så bör man kunna se om värdet ändras när man vrider ratten.
-
ikrana
- Inlägg: 553
- Blev medlem: 17 april 2013, 11:41
- Bil: Toyota MR2-Spyder K-swap
- Namn: Robert Nydén
- Ort: Lysekil
- Been thanked: 3 times
inväntar lite vidare information från Magnusson bil, dom skulle kolla lite mer igår om vad exakt som behöver göras eller om jag skall byta sensorn som Nores bilverkstad sa, verkar ialf som en Manuell nollning är det som gäller i detta läget, men det återstår att se 
-
ikrana
- Inlägg: 553
- Blev medlem: 17 april 2013, 11:41
- Bil: Toyota MR2-Spyder K-swap
- Namn: Robert Nydén
- Ort: Lysekil
- Been thanked: 3 times
Provade att besiktiga bilen idag utan att fixa VSA, kände att jag lika gärna kan testa, och dom anmärkte inte på något, så bilen gick igenom
Nu startar bygget på söndag och jag skjuter på vsa problemet lite, verkar ändå inte finnas någon verkstad som vet hur man felsöker nu ändå?
Detta betyder ialf att en byggtråd är nära
Nu startar bygget på söndag och jag skjuter på vsa problemet lite, verkar ändå inte finnas någon verkstad som vet hur man felsöker nu ändå?
Detta betyder ialf att en byggtråd är nära
- {BÅGEN}

- Inlägg: 4330
- Blev medlem: 17 april 2006, 10:38
- Bil: Civic Ed / Civic Hybrid
- Namn: Mattias Bågenholm
- Ort: Göteborg
- Has thanked: 7 times
- Been thanked: 30 times
Wwwwooooohhaaaaaaa
!!!
Jag besiktigade också utan problem när min vsa lyste.
Jag besiktigade också utan problem när min vsa lyste.
*Medlems ansvarig*
*Kassör*
Mattias Bågenholm
0707-300215
Bilar
Civic ED Turbo "Kanjo" -91
VW Multivan
VW ID3
Har ni några frågor ang ert medlemsskap i HPC så skicka ett PM till mig.
*Kassör*
Mattias Bågenholm
0707-300215
Bilar
Civic ED Turbo "Kanjo" -91
VW Multivan
VW ID3
Har ni några frågor ang ert medlemsskap i HPC så skicka ett PM till mig.
- {BÅGEN}

- Inlägg: 4330
- Blev medlem: 17 april 2006, 10:38
- Bil: Civic Ed / Civic Hybrid
- Namn: Mattias Bågenholm
- Ort: Göteborg
- Has thanked: 7 times
- Been thanked: 30 times
När jag hade problemet så åkte jag till Honda Olskroken och dom fick felkod på steering angel sensor.
Fel koden givk inte att kalibrera bort så jag googla lite och köpte en sådan här och montera den.

Åkte tillbaka och felkoden fanns kvar och den gick inte att kalibrera bort..
Så jag lämna in bilen och då efter en del sökande av honda olskroken så bytte dom den här och kalibrera den och då var allt bra igen..

Vilken är det som du har bytt?
Fel koden givk inte att kalibrera bort så jag googla lite och köpte en sådan här och montera den.

Åkte tillbaka och felkoden fanns kvar och den gick inte att kalibrera bort..
Så jag lämna in bilen och då efter en del sökande av honda olskroken så bytte dom den här och kalibrera den och då var allt bra igen..

Vilken är det som du har bytt?
*Medlems ansvarig*
*Kassör*
Mattias Bågenholm
0707-300215
Bilar
Civic ED Turbo "Kanjo" -91
VW Multivan
VW ID3
Har ni några frågor ang ert medlemsskap i HPC så skicka ett PM till mig.
*Kassör*
Mattias Bågenholm
0707-300215
Bilar
Civic ED Turbo "Kanjo" -91
VW Multivan
VW ID3
Har ni några frågor ang ert medlemsskap i HPC så skicka ett PM till mig.
-
ikrana
- Inlägg: 553
- Blev medlem: 17 april 2013, 11:41
- Bil: Toyota MR2-Spyder K-swap
- Namn: Robert Nydén
- Ort: Lysekil
- Been thanked: 3 times
Jaså? Så dom nämnde det inte alls när VSA lyste för dig?
Vad jag har förstått så kan man inte läsa av Vsa koder med vanligt obd2 uttag utan det måste vara ett speciellt honda verktyg? Vsa koder ingår inte i MIL och då bryr dom sig antagligen inte eftersom dom inte kan få fram ett felmeddelande? Kan kan ju fattat detta fel också ?
Jag har bytt den i bild nr1
Alltså kasseten, den va inte snordyr som tur va, men steering angle sensorn kostar ju 4k bara den
Får man fråga vad ditt kalas slutade på för ca summa ?
Vad jag har förstått så kan man inte läsa av Vsa koder med vanligt obd2 uttag utan det måste vara ett speciellt honda verktyg? Vsa koder ingår inte i MIL och då bryr dom sig antagligen inte eftersom dom inte kan få fram ett felmeddelande? Kan kan ju fattat detta fel också ?
Jag har bytt den i bild nr1
Alltså kasseten, den va inte snordyr som tur va, men steering angle sensorn kostar ju 4k bara den
Får man fråga vad ditt kalas slutade på för ca summa ?
-
M Scotte
- Inlägg: 7998
- Blev medlem: 26 juli 2004, 12:30
- Namn: Martin Scotte
- Ort: Vellinge
- Has thanked: 4 times
- Been thanked: 37 times
- Kontakt:
Allt utanför vanliga Obd-protokollet brukar bli problem för icke-märkesverkstäder, speciellt på honda.
Martin Scotte
Isuzu D-Max 2021
S2000 -01
Jazz -17
Civic -92
Light travels faster than sound. That is why some people appear bright before you hear them speak
1.22.44 SuperStage(MScotte)
1.26.03 SuperStage(Gullabo)
Isuzu D-Max 2021
S2000 -01
Jazz -17
Civic -92
Light travels faster than sound. That is why some people appear bright before you hear them speak
1.22.44 SuperStage(MScotte)
1.26.03 SuperStage(Gullabo)
-
ikrana
- Inlägg: 553
- Blev medlem: 17 april 2013, 11:41
- Bil: Toyota MR2-Spyder K-swap
- Namn: Robert Nydén
- Ort: Lysekil
- Been thanked: 3 times
Antagligen är det så, då koden ligger utanför OBD2 så ser dom den inte och kan inget säga, skönt att slippa bry sig just nu,M Scotte skrev:Allt utanför vanliga Obd-protokollet brukar bli problem för icke-märkesverkstäder, speciellt på honda.
Antagligen beställer jag en SAS och får denna bytt och nollad efter vintern, hittar jag någon annan billigare lösning så uppdaterar jag så vi har detta på forumet
- tluke
- Inlägg: 192
- Blev medlem: 19 november 2011, 14:46
- Bil: DC2 & e36 & CL9
- Namn: Lukas Boberg
- Ort: Kristianstad
hmm är det samma på cl9 -06 ? min vsa tänds när man har kört typ 100 meter . kollat med ett auto-com felkod avläsning och den säger att nollgivaren måste kalibreras . tror ni att det är så enkelt ?
- Daugaard

- Inlägg: 3932
- Blev medlem: 8 september 2010, 11:57
- Bil: Prelude BA4 4ws "Si"
- Namn: Emil Daugaard
- Ort: Tyresö (Sthlm)
- Has thanked: 125 times
- Been thanked: 299 times
Mycket möjligt.tluke skrev:hmm är det samma på cl9 -06 ? min vsa tänds när man har kört typ 100 meter . kollat med ett auto-com felkod avläsning och den säger att nollgivaren måste kalibreras . tror ni att det är så enkelt ?
Autocom tar bort rattens nollposition när man nollar vissa felkoder.
Men du kan kalibrera detta med Autocom
Emil Daugaard, Stockholm 070-53 41 431
Trackstar/7-sitsbrukis
BA4/RW2
Trackstar/7-sitsbrukis
BA4/RW2